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廠牌簡介
FAULHABER速度控制器 是如何設計的?
馬達速度控制器的三個最重要的元件是處理器、控制電子設備和輸出級。根據指定的設定點和回授通道的數據,微處理器計算用於達到適當速度的控制變數;控制電子設備處理相關訊號;輸出級負責供電給馬達。
FAULHABER 的速度控制器具有獨立的 I/O 輸入和輸出。類比輸入用於透過脈寬調變 (PWM) 或類比電壓值指定速度。數位開關輸入允許選擇旋轉方向;數位輸出可以編程為頻率輸出或故障輸出。
對於大多數設備,電子設備的電源可以與馬達的電源分開。速度控制器可附外殼或不含外殼。附外殼的設備採用螺絲端子連接;無外殼型號可直接插入主機板。使用 USB 程式設計適配器,可以配置操作模式、控制器參數以及設定點規格的類型和縮放比例。
速度控制如何運作?
速度控制器指定設定點,即馬達的所需速度。這是透過改變電源電壓(類比值)或透過脈寬調變(PWM)來完成的。
同時,馬達速度控制器透過回饋通道接收受應用負載和其他變數影響的實際速度,並根據當前條件調整速度控制。根據馬達型號,實際馬達速度由連接的感測器系統決定,或者如果沒有感測器,則根據馬達電流決定。
提供單獨的開關輸入來切換旋轉方向。頻率輸出用於讀取速度訊號。使用免費軟體FAULHABER Motion Manager可在電腦上輕鬆設定適合應用的速度控制。
保護功能
FAULHABER 的速度控制器根據馬達負載特性決定馬達繞組的溫度。在限制範圍內連續運轉時,電流被限制在允許的連續電流內,以防止過載。在動態變化操作的情況下,可以暫時使用 2 倍高的峰值電流。在連接品質大、頻繁換向操作的情況下,建議使用運動控制器。