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FAULHABER 步進馬達控制器- 啟動簡單

FAULHABER 步進控制器完全可編程,且電流範圍可調,可控制多種步進馬達。提供每整步高達 256 微步的微步進功能,以及在將多個板連接在一起時控制多個軸的可能。

旨在用作評估板,透過與步進馬達上提供的標準排線相容的螺絲端子和 Molex 接頭快速設定。 USB 通訊和許多輸出和輸入訊號實現快速測試和外部互動。


特徵

步進馬達控制器 MCST3601 是一款基於 Trinamic® TMC429 和 TMC260 晶片的運動控制器。

它是作為評估板,可以使用「TMCL-IDE」軟體進行控制。其圖形使用者介面允許輕鬆調整參數並使用直接模式或獨立模式操作馬達。可以使用TMCL語言編寫程式碼,然後將其下載到模組上。

步進馬達控制器的特點如下:

  • 電源電壓介於 9 至 36 V DC 之間
  • 選擇高達 1.1A RMS 的電流範圍
  • 每整步微步進高達 256 µstep
  • 多個數位輸入和輸出
  • 可讀取 3 通道編碼器
  • 在“主”或“從”模式下使用
  • 用於繪製速度或位置等變數的圖表
  • 失速偵測與電流最佳化功能